企业必看！HK LD- BLG - DG3 如何助力供应链降本增效

DG3型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以三自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。

HKLD- BLG - DG3 型动感汽车驾驶模拟器由多个关键部分构成，各部分协同工作，为用户带来高度逼真的驾驶体验。

1. 模拟驾驶舱：采用坚固的玻璃钢外壳，通过模具一次铸造成型，不仅坚固耐用，且外观简洁大方、时尚亮丽。内部的五大操作件及仪表台均采用真车实件配置，转向机构基于真车方向机总成构建，能够实现实车转数方向自动回位。档位外罩模拟桑塔纳真车中央通道，给予驾驶者强烈的真车实感。驾驶舱内的转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅布局合理，符合人体工程学设计，让驾驶者在操作时感到舒适自然。

2. 视景模拟驾驶软件：该软件是模拟器的 “视觉核心”，能够通过计算机实时生成 32 位真彩色的三维图像，帧率高达 24 帧 / 秒。其多自由度数学模型极为先进，可实现对汽车模拟驾驶中各种道路场景及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。无论是繁华喧嚣的城市街道、平坦笔直的高速公路，还是蜿蜒曲折的山区小道，都能以高度还原的画面呈现，为驾驶者打造沉浸式的视觉体验。

3. 三自由度平台系统：这一系统是模拟器实现动感体验的关键。它基于 Stewart 机构的三自由度运动平台构建，由下平台、上平台、电动缸、计算机控制系统以及驱动系统等组成。下平台稳固安装在地面的固定基座上，为整个系统提供稳定支撑；上平台则用于承载模拟驾驶舱。计算机控制系统通过精准协调控制电动缸的行程，来实现运动平台在左右翻转、前后俯仰等三个自由度方向上的运动。例如，当模拟驾驶过程中车辆行驶在颠簸路面时，平台能够快速、准确地模拟出相应的震动和起伏，让驾驶者真切感受到车身的动态变化。

4. 计算机控制系统硬件：包括运动控制计算机（伺服控制单元）和信号调理单元。运动控制计算机承担着平台系统启动 / 停止的控制任务，接收上位机发来的位姿控制信息，并对电动缸进行精确的运动控制。同时，它还负责监控伺服电机驱动器的工作状态、系统的运动状态，一旦出现故障，能够及时进行处理并实施安全保护措施。信号调理单元则专注于完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字 I/O 信号的调理，以及伺服驱动器的驱动工作，确保整个系统运行的稳定性和可靠性。

HKLD - BLG - DG3 型动感汽车驾驶模拟器凭借其独特的系统设计、显著的产品优势以及广泛的应用场景，正逐渐改变着驾驶培训和相关领域的发展模式，为提升驾驶技能、保障交通安全以及推动汽车行业发展贡献着重要力量。